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介紹

無人駕駛汽車是利用車載傳感器來感知車輛周圍環境，并根據感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，自動規劃行車路線并控制車輛達到預定目標的智能汽車。無人駕駛汽車也稱為輪式移動機器人，主要依靠車內的以計算機系統為主的智能駕駛儀來實現無人駕駛的目的。無人駕駛汽車從根本上改變了傳統的“人一車一路”閉環控制方式，將不可控的駕駛員從該閉環系統中請出去，從而大大提高了交通系統的效率和安全性。